車主看過我的定速鍵控制手自排升降檔後非常的有想法......將之改良後套用在電動升降旗桿上。
這樣除了不用另外找開關來安裝控制鍵外，也不用再另外購買所短缺的升降控制盒，
控制方式就是使用定速的加速、減速鍵來做控制，
當定速總開關為OFF時，按下加速鍵後會將保桿的旗桿升起來(若旗桿為降下的狀態)，
反之若按下減速鍵後會將保桿的旗桿降下(若旗桿為上昇的狀態)，
車主還提供另一個更讚的想法，就是六秒內若有打入倒車檔兩次以上即升起旗桿，
這一次我算是邊摸索邊學習的開發這個控制，完完全全使用外部中斷來做控制(還沒試過)，
其實這個在前陣子就應該做好了，但是卡在一個問題，就是在實習板上測試都正常，
但一插上我做好的電路就會有問題，只要第一次出現倒車檔就會升旗桿，
程式實際上是要6秒內有打入倒車檔兩次才升起旗桿，但是這個部份又是自己的問題，
這邊剛好做一下紀錄：「Port0 Pull UP的問題」。
畫好電路圖後，接著就是開始我最討厭的工作........
▲終於完成的差不多了......測試中!
但是我沒有升降旗桿可以測試，我就去老家翻出一只收音機電動升降天線，
當初因為是副廠的，所以就沒有考慮使用，全新的放到現在......至少放了十年......
▲結果我單純的送電測試是有問題的，可以收天線但升不了，
把它拆開送電給馬達是正常的，這樣又麻煩了..........不想花時間修了，
又過了幾天，我又回老家開始找，找到一個合適的東西來取代測試品，
就是後視鏡的收折馬達...................................
▲完成後的總測試......
00:01 按加速鍵後上升旗桿
00:07 按減速鍵後下降旗桿
00:15~00:16 打入倒車檔(6秒內的第一次入倒車檔)
00:16~00:18 離開倒車檔
00:19 打入倒車檔(6秒內的第二次入倒車檔)上升旗桿
00:25 按減速鍵後下降旗桿
00:30~00:31 打入倒車檔(6秒內的第一次入倒車檔)
00:31~00:39 離開倒車檔
00:40~00:42 打入倒車檔(距頭一次入倒車檔已經9秒[超過6秒]，不做升旗桿的動作)
所以說00:40~00:42這個動作算是6秒內的第一次入倒車檔
00:42~00:44 離開倒車檔
00:44~00:47 打入倒車檔(6秒內的第二次入倒車檔)上升旗桿
00:47 離開倒車
00:50 按減速鍵後下降旗桿
00:55~00:56 快速的打入倒車檔後離開倒車檔再入倒車檔(手排的好處，快速的入R離開R再入R升檔)上升旗桿
01:04 KeyOFF(當旗桿在上升的位置，熄火後會自動降下旗桿)
01:11 KeyON
01:13 按加速鍵後上升旗桿
01:24 定速總開關ON(當旗桿在上升的位置，若打開定速總開關會自動降下旗桿)
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