最近有弄一個微處理器來呈現排檔位置及檔位變化，因有做了一個切換閃爍的func，
判斷寫的不是很好! 因為當排檔位置變化時，它將會閃爍，
程式流程是無窮迴圈一直在判斷，當P檔切換成R檔時，
它將會從P 變成 R，且R會閃爍後保持呈現R，再一例，
從N切換成D4檔時，它會從 0 變成 d.，且d.會閃爍後呈現目前檔位 1，
但是有個問題，如果今天從P打到D4，如果排檔速度慢一點的話，
它會顯示且閃爍R或者0，又或者R接續0再緊接著d.變1，
因為機械結構供應MCU的訊號就是如此!
如果有排檔指示燈的話，可以自行測試結果也是如此!
這是單純的機械結構去觸發訊號給ECM，而MCU的訊號是從ECM跨接，
所以昨天實車測試時，已經發現此問題!
目前寫了一func去做判斷處理!!
當排檔切換時，先凍結300ms，當這300ms其間若訊號保持就呼叫閃爍的func，
反之這300ms內的訊號已經改變就變成了false ! 也代表回到最新的訊號判斷!
還有一個比較奇怪的問題，不知別的車系是否會有此問題!
就是K9訊號來源之疑問!?
當從R檔切換到P檔時，ATP所給的訊號是先給N檔訊號再給P檔訊號，
可是，P檔切換R檔時不會先給N，怪哉!
造成本來想做另一種風格的呈現卻無法套用!
本來想說排檔異位時不凍結300ms，而是一樣呈現該檔檔位，
而進閃爍的func時，會一直比對訊號(流程差異有改變)，
就是在閃爍的同時還是保持著訊號比對，在這同時，
如果訊號持續理當跑完整個流程，反之訊號改變時，
馬上結束跳離並回到無窮迴圈裡頭，舉個例子：
排檔桿位置 P => R => N => D4，
檔位顯示器是 P => R => 0 => d.(閃爍) => 1(AT檔位)。
而凍結300ms的是：
排檔桿位置 P => R => N => D4，
檔位顯示器是 P => d.(閃爍) => 1(AT檔位)。
兩者好像都各有優點...真難取捨!
弄著弄著，突然想到一張流程圖：
2010/10/03 00:00 更新
處理完大魔王問題後，可以來玩點花俏的功能!
之前想說開機時delay且把七段顯示器都pull low，讓共陽極的顯示器能全亮!
這樣有個好處，就是七段顯示器若有故障可以得知，不過，有人在問，那個 " 8. " ( 全亮 )是什麼用意!?
後來想想這樣人家會誤解，搞不好還以為MCU死當了...
原本的用意雖保有檢測功能.... 但是這樣一點也不高級，想來用步進馬達或是高級車儀表自我檢測的方式!
所以剛剛寫了幾行程式，來做為開機時循環檢測七段顯示器，
這樣看起來比較高級一點，且也比較不會死板或單調!
如下影片：
感覺是不是有比較高級一點點呢？
2010/10/05 00:15 更新
測試發電機的干擾問題：
花俏的開機上車實測1
花俏的開機上車實測2
判斷寫的不是很好! 因為當排檔位置變化時，它將會閃爍，
程式流程是無窮迴圈一直在判斷，當P檔切換成R檔時，
它將會從P 變成 R，且R會閃爍後保持呈現R，再一例，
從N切換成D4檔時，它會從 0 變成 d.，且d.會閃爍後呈現目前檔位 1，
但是有個問題，如果今天從P打到D4，如果排檔速度慢一點的話，
它會顯示且閃爍R或者0，又或者R接續0再緊接著d.變1，
因為機械結構供應MCU的訊號就是如此!
如果有排檔指示燈的話，可以自行測試結果也是如此!
這是單純的機械結構去觸發訊號給ECM，而MCU的訊號是從ECM跨接，
所以昨天實車測試時，已經發現此問題!
目前寫了一func去做判斷處理!!
當排檔切換時，先凍結300ms，當這300ms其間若訊號保持就呼叫閃爍的func，
反之這300ms內的訊號已經改變就變成了false ! 也代表回到最新的訊號判斷!
還有一個比較奇怪的問題，不知別的車系是否會有此問題!
就是K9訊號來源之疑問!?
當從R檔切換到P檔時，ATP所給的訊號是先給N檔訊號再給P檔訊號，
可是，P檔切換R檔時不會先給N，怪哉!
造成本來想做另一種風格的呈現卻無法套用!
本來想說排檔異位時不凍結300ms，而是一樣呈現該檔檔位，
而進閃爍的func時，會一直比對訊號(流程差異有改變)，
就是在閃爍的同時還是保持著訊號比對，在這同時，
如果訊號持續理當跑完整個流程，反之訊號改變時，
馬上結束跳離並回到無窮迴圈裡頭，舉個例子：
排檔桿位置 P => R => N => D4，
檔位顯示器是 P => R => 0 => d.(閃爍) => 1(AT檔位)。
而凍結300ms的是：
排檔桿位置 P => R => N => D4，
檔位顯示器是 P => d.(閃爍) => 1(AT檔位)。
兩者好像都各有優點...真難取捨!
弄著弄著，突然想到一張流程圖：
2010/10/03 00:00 更新
處理完大魔王問題後，可以來玩點花俏的功能!
之前想說開機時delay且把七段顯示器都pull low，讓共陽極的顯示器能全亮!
這樣有個好處，就是七段顯示器若有故障可以得知，不過，有人在問，那個 " 8. " ( 全亮 )是什麼用意!?
後來想想這樣人家會誤解，搞不好還以為MCU死當了...
原本的用意雖保有檢測功能.... 但是這樣一點也不高級，想來用步進馬達或是高級車儀表自我檢測的方式!
所以剛剛寫了幾行程式，來做為開機時循環檢測七段顯示器，
這樣看起來比較高級一點，且也比較不會死板或單調!
如下影片：
感覺是不是有比較高級一點點呢？
2010/10/05 00:15 更新
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花俏的開機上車實測1
花俏的開機上車實測2
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