Nobody的無聊亂亂搞

▲二手儀表準度確認，JIS637規範換算得知60km/h(42.46)，SO程式上我做42個半Hz，準確率……OK!
透過程式來驅動指針運作，可以修改程式來確認指針有無跑到正確的位置。
▲某天LINE提示......還差點回不過神來!
▲先通電測試儀表是否正常？
▲里程數67755

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▲透過手機來控制汽車防盜中控鎖，先來看個上車實測片段...
▲透過無線傳輸訊號來收折後視鏡，舊有的51控制一樣可以餵訊號給它!
最近因為重新製作速度感應式間歇可調雨刷時，
在DIY過程中想到一個我之前很感興趣的東西，
所以非常的想要玩看看無線傳輸的東西...
▲首先當然是要準備一個藍牙來當作無線傳輸的媒介
▲名稱我設「K9-DoorCTL」，密碼就是設定那個...
▲馬上開始連線測試，先用手機透過藍牙跟PC做雙向的傳輸測試...OK!
▲指令條件可以自己設立，目前測試暫訂「0」為上鎖；「1」為解鎖
如果今天條件比較長像40405203344，
或是I am king of the world這類的怎辦？
下面介紹按鍵自設值來取代
  
設好按鈕後接著直接用手機來測試...
▲這樣子簡單的控制防盜中控鎖就搞定了!
如果您還有其它的功能也可以自己加上去......
例如按「啟動」就直接發動車子、按「潮吹」就噴雨刷水...等!
反正按鍵有非常多可以設，非常的好發揮!
對了，有人問我這樣子會不會車子很容易被開鎖？
如果真的被暴力破解連至藍牙，
那對方也要知道我所設立的指令是什麼？
總不能他在我車旁跳個「芝麻開門」中控就解鎖了!
我想他這樣暴力破解還要Try我的條件的方式我相信不可能的，
因為太花時間也太難了，只是要開鎖不如砸玻璃會比較快...

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▲間歇旋鈕設2.4秒，當車速超過80km/h會自動縮短時間接近無間歇!
▲(可以見到間歇旋鈕一直沒手動更改)間歇旋鈕設4.4秒，當車速超過80km/h會自動縮短時間接近無間歇!
▲影片介紹：間歇旋鈕目前設1.4秒，車輛靜止時因車速小於3km/h，所以間歇自動加時至4.4秒，且車速小於3km/h煞車踏板放開後雨刷會先刷一次，當車速大於2km/h後，間歇回到旋鈕設定的1.4秒，可從HUD觀察時速及間歇產生的變化!
突然想到某些狀況……也是工程人員最GY的，
偷偷留個隱藏版功能，我現在也要來加一下切換功能選項......
例如比毛毛小雨還小的雨，
這時若時速80km/h以上一直狂刷也不對!
或者潑水效果一流，真的不需要刷這麼快，
亦或是我現在只想2.4秒刷一次不想間歇那麼短...
還有，
停在路邊觀察前方狀況，這時因為車速0km/h，
所以調到最快也會被強制改為間歇4.4秒，
但是我現在需求當然是1.4秒間歇是最好的，
而當瞄頭不對馬上踩煞車入檔準備落跑時，
這時煞車踏板一放掉雨刷馬上掃動以利你觀察落跑的動線，
更周到的是我連煞車踩板放開觸發雨刷也加入設定選項內，
自己設計製作的就是有這個好處，我也來搞個隱藏版功能......
速度80km/h含以上間歇將自動調整至最小值：
預設為「開啟」
設定方式:
勿踩煞車踏板將雨刷開關切到INT等候5秒以上，
超過5秒後當雨刷作動歸位時迅速將雨刷開關切到OFF，
雨刷開關切到OFF半秒以上再切到INT，
切到INT後再等半秒以上後再切到OFF，
切到OFF半秒以上再切到INT，此時若有設定成功，
在最後一步驟切INT時，雨刷會連續的刷動2至3次，
整個設定需要5秒內完成，
INT->OFF->INT->OFF->INT，
每個步驟需要停半秒以上，功能切換為輪循(開啟->關閉；關閉->開啟)。
#此功能設定「開啟」時刷動3次
#此功能設定「關閉」時刷動2次
80km/h含以上間歇將自動調整至最小值切換功能範例片段：
速度2km/h含以下間歇將自動調整加時並判斷煞車訊號：
A:間歇調整加時[無]、起步放開煞車踏板觸發雨刷[無]
B:間歇調整加時[無]、起步放開煞車踏板觸發雨刷[有]
C:間歇調整加時[有]、起步放開煞車踏板觸發雨刷[有]
預設模式為「C」
設定方式:
踩住煞車踏板將雨刷開關切到INT等候5秒以上，
超過5秒後當雨刷作動歸位時迅速將雨刷開關切到OFF，
雨刷開關切到OFF半秒以上再切到INT，
切到INT後再等半秒以上後再切到OFF，
切到OFF半秒以上再切到INT，此時若有設定成功，
在最後一步驟切INT時，雨刷會連續的刷動2至4次，
間歇加時及煞車感應切換功能範例片段：
一開始為C模式，可以看到間歇自動加時及煞車踏板釋放雨刷會作動(0:10處)，
0:17踩住煞車準備作功能性切換，0:21切換最後一動到INT時雨刷刷動2次，
刷2次代表切換至A模式，之後即看到已無間歇加時(0:28處)，
設1.4秒間歇就一直保持在1.4秒，而且放開煞車踏板也不會刷動雨刷了(0:32處)，
片中0:35處間歇調整至12.4秒，再測試煞車踏板確定無煞車踏板觸發雨刷，
0:48秒處踩住再次作功能性切換，0:53切換最後一動到INT時雨刷刷動3次，
刷3次代表切換至B模式，片中1:01處間歇調整至1.4秒，
可以看出無間歇自動加時，一樣債用1.4秒的間歇在作動，
1:10將間歇調整至2.4秒，接著準備測試煞車踏板觸發雨刷，
1:14放開煞車踏板可以看見雨刷有作動，1:16將煞車踏板踩住，
1:17將間歇拉長一點，比較好判斷煞車踏板觸發雨刷，
1:19再度放開煞車踏板一樣觸發雨刷作動，1:21再將煞車踏板踩住，
1:25再度的放開煞車踏板可以看見雨刷有作動，
1:27踩住煞車踏板並將間歇旋鈕調整至最小值1.4秒，
顯示易見的是沒有間歇自動加時但有煞車踏板觸發雨刷，
符合B模式所設計的判斷作動條件，
1:34將間歇旋鈕調整至最大值12.4秒(已踩住煞車)，
1:47準備作功能性切換，1:51切換最後一動到INT時雨刷刷動4次，
刷4次代表切換至C模式，片中2:01處間歇調整至最小的1.4秒間歇，
很顯然的程式有自動加時，2:07放開煞車踏板時雨刷有作動，
2:09再度踏住煞車踏板，2:11再度放開煞車踏板時雨刷有作動，
整個條件就是C模式所制定的條件，以上為ABC三模式的功能切換片段。
我設定的轉換設定需要5秒內完成，
INT->OFF->INT->OFF->INT，功能切換為輪循(A->B；B->C；C->A)。
每個步驟需要停半秒以上。
#此功能設定「A」時刷動2次
#此功能設定「B」時刷動3次
#此功能設定「C」時刷動4次

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▲因旗桿需升到頂後未端的LED燈才會伸出來，所以過長的方式需要先升到頂後再縮回想要的高度!
▲控制器做好後先測試看看，電表正數代表上升、負數代表下降，
當控制開關ON時，先上升5秒後再下降2秒，控制開關OFF時會下降3秒。

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原地靜止踩放煞車踏板測試雨刷是否會作動，這時發現好像沒拍到煞車踩板，可能要用耳朵聽煞車踏板跟雨刷掃動的聲音，所以下面的影片有帶到煞車踩板比較能表達出我的想法!
(忘了帶夜視那台，臨時用手機拍的加減看)
▲當車速小於3km/h時，踩下煞車踏板當放開煞車踏板後雨刷會掃動一次，就算上一秒才剛刷完，一樣馬上補刷一次，這樣停紅燈要起步時就非常的便利，通常停紅燈我會把間歇調慢，現在旋鈕也不用調了，因為當車速小於3km/h且間歇微調旋鈕設為1.4秒或2.4秒時，間歇會強制改為4.4秒，若6.4會以上都會強制加2秒，例8.4改為10.4秒，10.4秒改為12.4秒；另外若車速大於80km/h含以上，雨刷間歇會自動的強制切換到0.4秒間歇，幾乎是接近連續作動無間歇了，差不多等同切到慢速(LOW)。
(車速大於80km/h以上的影片就沒拍了，因為當下除了沒夜視設備外也沒有第二人可幫忙拍)
這邊重新提一下我會做這個雨刷控制的想法，其實當初我DIY增加微調就算不錯用了，有2~12秒左右的微調，但是若今天毛毛小雨我調12秒好了，或是雨不大不小的我調整2秒間歇，但是停紅燈時2秒又太快也吵，假設我在停紅燈時旋鈕調到12秒，但是如果在6秒時綠燈了，這時前擋視線不是那麼的清晰，都要先手動MIST刷一下，然後再調回2秒，
所以才會設計一個車速小於3km/h若有踩煞車，當煞車放開時就作動一次雨刷，而且車速小於3km/h時，間歇也會強制修正，若原本雨刷間歇旋鈕設為1.4秒或2.4秒，程式會直接強制改為4.4秒，若是4.4秒含以外的，就全部再加2秒間歇(除了12.4秒不加)，這樣是不是就非常的人性化了，
還有一個問題，就是雨勢不大、市區這類的慢速行駛，假設間歇設為6.4秒好了，但若從上了高架或是行駛時速較高的路況，這時6.4秒的間歇又不夠了，開過幾款車都莫約在70或80km/h以上自動轉為低速無間歇，再加上自己的使用車輛的經驗，覺得80km/h是合理的，所以車速在80km/h含以上，雨刷的間歇會強制改為0.4秒，0.4秒這數值跟實際作動已經幾乎可以算是無間歇了，除了有原因設為0.4秒外，另一個就是因為.......我個人喜好!
K9雨刷間歇可調旋鈕有七個設定值，
雨刷作動刷上去再下來停住歸位後到下一次作動的靜止時間如下述...
在車速3km/h ~ 79km/h的情況時如下：
#第一段:  1.4秒
#第二段:  2.4秒
#第三段:  4.4秒
#第四段:  6.4秒
#第五段:  8.4秒
#第六段:10.4秒
#第七段:12.4秒
在車速0km/h ~ 2km/h的情況時如下：
#第一段:  4.4秒 (原1.4秒)
#第二段:  4.4秒 (原2.4秒)
#第三段:  6.4秒 (原4.4秒)
#第四段:  8.4秒 (原6.4秒)
#第五段:10.4秒 (原8.4秒)
#第六段:12.4秒 (原10.4秒)
#第七段:12.4秒
#當煞車踏板踩下時，只要放開煞車踏板雨刷將會立即刷一次
在車速80km/h 含以上的情況時如下：
#第一段:  0.4秒 (原1.4秒)
#第二段:  0.4秒 (原2.4秒)
#第三段:  0.4秒 (原4.4秒)
#第四段:  0.4秒 (原6.4秒)
#第五段:  0.4秒 (原8.4秒)
#第六段:  0.4秒 (原10.4秒)
#第七段:  0.4秒 (原12.4秒)
PS：
真的非常的人性化；
不過有一個不算缺點的適應點，因為我為了計算方便且另一方面也要降低運算，
所以我每半秒程式才會執行比對的條件，所以雨刷開關切到INT時，
若你是在程式剛好進入比對前一刻切到INT，雨刷就會馬上掃動一次，
但若是剛過了比對雨刷開關才切至INT，那雨刷就會慢半秒才掃動，
也就是說要等下一次的比對時才會作動雨刷，基本上0.1~0.3秒可以忽視，
只有0.4~0.5秒比較有感，但是半秒一瞬間就過了，
而且只有剛打開雨刷INT那時才會，另也不會每一次都那麼剛好半秒(剛過比對)，
所以相同的，車速小於3km/h的煞車訊號判斷也是一樣的，
但這個比較沒問題，通常停等紅綠燈煞車一定會踩半秒以上，
程式會紀錄煞車訊號，所以只要有紀錄到有踩煞車，
若半秒的判斷剛過且這時煞車放開一樣會再下一次的判斷掃動雨刷一次，
也就是說，最差最慢的狀況就是放開煞車半秒後才掃動雨刷，
半秒有就是500ms，可以自己體會一下.........對我來說是不大影響。
其實上述半秒是可以改的，說白點只是迴圈sleep的那行及計數要改，
也可以改成0.1秒甚至微秒來做，但是我覺得這個控制不是那麼重要到需要非常的精準，
半秒就非常足夠了，不需要讓MCU那麼忙去做運算比對，
0.1秒的話，在3秒裡的紀錄可能決大多數都是重複的數據居多，
半秒應該是OK了，習慣上會想要把Loading減輕一些!

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▲燈號代表雨刷作動，開關代表煞車，因車速0km/h，所以間歇1秒會被強制設為5秒!
▲有了A.Nano省時省事多了!
▲擺至盒內試試，6P杜邦腳要修短一些些!
▲很好，盒子可以做的很小，跟本來的差不多小!
▲因為之前DIY的間歇雨刷為5P插頭，所以我直接做一個來轉接原5P插頭後，只需再接三條!

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▲首先測試檔位不在D4時按撥片不能自動切換手排，否則變速箱會出現故障燈號!
▲把套子拿掉比較有感覺...再測試D4時按撥片直接切換到手排模式!
在這邊稍稍的講一下我的作法：
在D4檔位時按壓撥片我的程式會直接切換至手排模式並進行換檔動作，進入手排模式將保持60秒以最後一次按壓撥片開始計算，若是同時按壓升檔及降檔撥片將會離開手排而回到自排模式，或是離開D4檔位也會跳脫手排模式，而若是由排檔桿手動切換至手排模式時，除了有前進檔位顯示外，也將多出一個M的手排模式指示燈號，用來跟自動切換手排時做區分!
詳見下述路試片段：
▲當檔位處於D4時按壓撥片會直接切換至手排模式並進行換檔動作，片中29秒處為排檔桿切換至手排模式，並且用排檔桿來做升降檔的動作，而手動切換至手排時除了有前進檔位顯示外，也將多出一個M的手排模式指示燈號，用來跟自動切換手排時做區分!
▲換檔撥片搞定!把撥片上的符號用紅漆點綴一下，感覺還不錯!
接下來就是缺點部份，建議要改的人要多點耐心，
護蓋一定要邊合邊修，而且一次只修一點點，
別像我想要快一點完成，我那邊一直想要速速解決，所以把飾蓋給修過頭了，
卡損受損還有一些地方也修壞了，只好先用束線固定!
目前打算就先這樣用了，除了手上沒有飾蓋可以換之外，
還有就是新飾蓋還是要再拆下來邊合邊修……等哪天想到時再來重做!
▲我在想說要不要把方向盤換回S2000+RSX那支比較搭!?
PS：有兩個操作上的小缺點，而且是非常的極小到可以無視，但還是提出來給大家參考一下……
1.雨刷撥桿操作噴水時，若刻意的把雨刷撥桿拉到極限會碰觸到升檔撥片，但通常我也不會把雨刷撥桿拉到極限，我是要噴水又不是要把它拉斷，通常操作大約在8分左右。
2.大燈撥桿操作遠/近燈切換時相同的，若刻意的把大燈撥桿拉到極限會碰觸到降檔撥片，但通常我也不會把大燈撥桿拉到極限，在切換遠/近燈開關會有卡一聲響，在這個切換跳脫開關都還不會觸發到降檔而切換到手排模式!

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▲雖然之前已經玩過用定速鍵來做升/降檔取代撥片，但還是不免期待快快裝上車!
▲方向盤 定速 加減速 及 升/降檔 (行進測試 2)
註：K9 實測方向盤升降檔2
 

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▲因為要再三確認讀取ECM裡的車速以及跟程式是否有匹配，所以把車子架起來測試!
Speed:ＯＯkm/h這個就是ECM的目前車速、
另外有出現很多三位數的就是撥桿的間歇旋鈕值(因尚未接至電路，空接所以數值亂飄)、
可以看到我每半秒會讀取一次，而停留1.2秒的就是雨刷正在作動中，
雖然間歇數值亂飄，但超過時速80km/h時，可以看出雨刷間歇停留的狀態改變!
接下來把撥桿上的間歇旋鈕接至電路讀出數據：
▲可以看出間歇旋鈕調整所讀出的數值，原廠有七段先從快調至慢、再從慢調至快，
然後將這分階的數據丟給程式去判斷好調整間歇時間!
▲最快的數值為0、最慢的為507，前排數值是往下調整時所得到的每一段數值，
最右邊的那排為由下往上調整回來時所得到的每一段間歇數值，
雖然原廠的間歇調整旋鈕在每一格都是有段落的定位點，
但必竟還是因為可變電阻，所以一定多少都會有偏移阻值，
最大的是編號5的次慢間歇差異值17，這樣條件式判斷就可以很清楚的決定了!

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儀表流用前：
K9儀表: 128428 km
新儀表: 169921 km

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▲終於可以合上去了......還有一些小地方需要小小的修改一下!
是真的可以撥不是放上去拍拍照......不過這組下護罩修醜了，只能說頭一次試做免不了的!
因為根本不知正確要切割的地方，只能邊合邊修、邊切割、邊試裝!
確定可以合上去之後，來上點美勞課，補個妝來上點口紅......

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▲車速訊號解析並取得成功......這樣這個感應式間歇可調雨刷就完成了八九成了!
K9的雨刷間歇可調有七段，我將切為1、3、5、7、9、11、13秒，
當時速小於3km/h時，若雨刷間歇設定在1秒或3秒的間歇，將會強制設為5秒的間歇，
若是設定大於5秒的，將全部往後順延一階，例如5秒變7秒、7秒變9秒.....11秒變13秒，
除此之外，車速小於3km/h時，若煞車踏板踩下，
當煞車踏板釋放的同時，雨刷也會掃動一次，
就算是半秒前才剛刷一次，雨刷一樣會作動保持前擋視線以利起步，
假如車速超過(含)80km/h，雨刷間歇將會強制調整為1秒間歇，
目前不打算做第二段的低速雨刷!

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